1. FOC
ʻO ka mana hoʻonaʻauao kahua, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka vector control, kahi ala e hoʻomalu ai i ka puka o ka mīkini ma ka hoʻoponopono ʻana i ka alapine puka o ka inverter, ka nui a me ke kihi o ka volta puka.
2. Encoder zero alignment
E hoʻolālikelike i ka ʻāpana hoʻoheheʻe servo motor me ka ʻāpana pole rotor zero.ʻO ke kūlana i ʻike ʻia e ka encoder magnetic he angle mechanical, e like me
Hoʻololi ke ʻano ma lalo i nā degere uila.
ʻAmi uila = huina mechanical × helu o nā pole pai
Haʻalele nā huahana RG/EPG i ka hale hana no kahi encoder zero calibration, a mālama i ka ʻike ma EEPROM.
ʻAʻohe kaʻina hana:
1) Kākau i ke aʻo encoder zeroing (0×01) i ka papa inoa encoder (0x03FB)
2) E ho'ā i ka mea uila uila a hana i ka encoder zeroing.
3. Ho'ā / Ho'ā
Ma hope o ka neʻe ʻana o ka gripper uila i ke kūlana palena kūkulu i ka ʻaoʻao wehe, neʻe ia i ke kūlana palena kūkulu i ka ʻaoʻao pani.
Ma o ka hana ʻana, hoʻopau ka ʻili uila i ka hana ʻimi stroke.I ka wā e hiki ai ke kaʻina hana, pono e hōʻoia i ka ʻole o nā mea keakea i ka neʻe ʻana o ka manamana lima.
Inā ʻaʻole, e alakaʻi ia i ka ʻae ʻana i ka ʻimi ʻana i ka hahau a pili i ka hoʻohana maʻamau o nā grippers uila.
Hoʻolaha:
1) Pono e hana ʻia ka hana hiki i hoʻokahi wale nō.Ma hope o ka pau ʻana o ka hiki, pono e "hoʻopau ʻia" ma mua o ka hiki ke hana hou.
2) Inā ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻili uila a hoʻouna pololei ʻia ke kauoha hoʻomalu, e hana ka mea hoʻopaʻa uila i ka hana hiki ma mua o ke kauoha mana i hoʻouna ʻia.
3) Inā loaʻa kahi mea hana ma ka manamana lima i ka wā e hiki ai ke kaʻina hana, ʻaʻole lawa ka ikaika o ka hoʻopaʻa ʻana i ka wā e hana ai i ka hana hoʻopaʻa ʻana, a aia nā hewa i ka manaʻo hoʻopili.
4. Awa Serial / awa like:
ʻO ke awa Serial, ke kikowaena kamaʻilio serial, ʻo ia hoʻi, ke awa COM.ʻO ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili bit serial, RS485 maʻamau, RS232, USB, etc.
ʻO ke awa parallel, ke kikowaena kamaʻilio like, hoʻouna ʻia nā bit data he nui i ka like, wikiwiki ka wikiwiki o ka lawe ʻana i ka ʻikepili, akā ua kaupalena ʻia ka lōʻihi o ka laina hoʻouna, lōʻihi.
Hoʻonui ʻia ka maʻalahi i ke keakea.Nā mea hoʻopili maʻamau DB9, DB25.
5. RS485:
no nā kūlana uila
Hoʻohana ʻia ke ala hoʻoili kaulike, a pono e hoʻopili ʻia kahi pale pale i ka laina hoʻouna.
Hōʻailona ʻokoʻa ʻelua uea
Hoʻokumu ʻia ka logic "1" i ka ʻokoʻa uila ma waena o nā laina ʻelua + (2~6)V
Hōʻike ʻia ka loiloi "0" e ka ʻokoʻa uila ma waena o nā laina ʻelua - (2~6)V
ʻO ka lōʻihi o ke kamaʻilio ʻana ma kahi o 1200m, ʻo ka nui o ka hoʻouna ʻana he 10Mb/s, a ʻo ka nui o ka hoʻouna ʻana ua like like me ka mamao hoʻouna.
Kākoʻo ka pahi kaʻa RS-485 i ka nui o 32 nodes.
Hoʻohana ʻia nā kaula wili-wili e hōʻemi i ka hoʻopilikia ʻana o nā hōʻailona maʻamau.
6. Modbus:
ʻO Modbus kahi protocol kamaʻilio serial a me kahi protocol architecture master/slave.I loko o ka pūnaewele kamaʻilio, aia kahi
ʻO ke kumu node ke kuleana no ka hoʻonohonoho pono ʻana i ke kaʻina hana kamaʻilio;a ʻae i ka nui (e pili ana i 240) mau node kauā, kēlā me kēia kauā
He wahi helu kū hoʻokahi ko nā hāmeʻa.
RG/EPG moʻo ʻili uila
Ka helu wahi kauā: 1~247 (hoʻokahi nīnau a hoʻokahi pane)
Kākoʻo i ke kamaʻilio hoʻolaha: 0 × 00 (hoʻokō wale i ka hana, ʻaʻohe pane)
Modbus-RTU/ASCII:
Kākoʻo lāua ʻelua i ke kaʻa kaʻa RS-485, ma waena o Modbus-RTU e hoʻohana ai i ka hoʻolālā data binary a compact, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kamaʻilio.
Kiʻekiʻe;ʻOiai hoʻohana ʻo Modbus-ASCII i ka hoʻouna ʻana i nā code ASCII, a hoʻohana i nā huaʻōlelo kūikawā e like me kāna mau helu hoʻomaka a me ka hopena,
He haʻahaʻa ka pono o ka lawe ʻana.
Modbus-TCP:
Hoʻohui ka protocol Modbus TCP i kahi poʻomanaʻo MBAP packet i ka protocol RTU a wehe i ke code check CRC.
ʻO ka protocol Modbus a mākou e hoʻohana ai ʻo Modbus-RTU.
Ka manawa hoʻouna: Dec-21-2022