No nā robots ʻoihana, ʻo ka lawelawe ʻana i nā mea waiwai kekahi o nā noi koʻikoʻi i kā lākou hana hopu.E like me ke ʻano o nā mea hana me ka versatility ikaika, ʻo ka hoʻokō kūleʻa o ka hana hana o kahi robot ʻenehana e hilinaʻi pololei ʻia i ka mīkini clamping.No laila, pono e hoʻolālā ʻia ka mīkini clamping ma ka hope o ka robot e like me nā hana hana maoli a me nā koi o ke kaiapuni hana.Ke alakaʻi nei kēia i ka hoʻokaʻawale ʻana o nā ʻano hana o ka mīkini clamping.
Kiʻi 1 ʻO ka pilina ma waena o nā mea, nā hiʻohiʻona a me nā ʻāpana o ka hopena hopena ʻO ka hapa nui o nā mīkini paʻi mīkini he ʻano manamana lima ʻelua, hiki ke māhele ʻia i: ʻano rotary a me ke ʻano unuhi e like me ke ʻano o ka neʻe ʻana o nā manamana lima;Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā ʻano clamping ʻokoʻa i ke kākoʻo i loko E like me nā ʻano hana, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ke ʻano pneumatic, ʻano uila, ʻano hydraulic a me kā lākou hui ʻana i ka mīkini clamping.
ʻO ka mīkini hoʻopaʻa hope pneumatic
ʻOi aku ka maʻalahi o ka ea o ka hoʻouna pneumatic, wikiwiki ka wikiwiki o ka hana, ʻaʻohe pollution ka mea hana, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka wai ma mua o ka ʻōnaehana hydraulic, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kaomi, a kūpono ia no ka lōʻihi- mana mamao.Eia kekahi mau manipulators pneumatic:
1. Rotary link lever-type clamping mechanism ʻO nā manamana lima o kēia mea (e like me nā manamana lima V-like, nā manamana curved) ua hoʻopaʻa ʻia i ka mīkini paʻi e nā bolts, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hoʻololi ʻana, no laila hiki iā ia ke hoʻonui nui i ka noi o ka mīkini paʻi.
Kiʻi 2 Rotary link lever type clamping mechanism structure.Ke hoʻohana ʻia nā lua koʻokoʻo ʻelua o ka cylinder hana pālua, e neʻe mālie ka piston i ka waena a hiki i ka paʻa ʻana o ka mea hana.
Kiʻi 3 Ke kiʻi kiʻi o ke koʻokoʻo pololei ʻelua puʻupuʻu unuhi hili ʻana 3. ʻO ke koʻokoʻo hoʻohui keʻa-ʻano pālua-cylinder unuhi hili ʻana i haku ʻia me ka pahu pālua hana hoʻokahi a me ka manamana lima keʻa.Ma hope o ke komo ʻana o ke kinoea i loko o ka lua waena o ka cylinder, e hoʻokuke ʻo ia i nā piston ʻelua e neʻe i nā ʻaoʻao ʻelua, a laila e hoʻokele i ke koʻokoʻo hoʻohui e neʻe, a ʻo nā manamana lima keʻa e hoʻopaʻa paʻa i ka mea hana;inā ʻaʻohe ea e komo i ka lua waena, aia ka piston ma lalo o ka hana o ka puna puna Reset, e hoʻokuʻu ʻia ka mea hana paʻa.
Kiʻi 4. ʻO ke ʻano o ke ʻano o ke ʻano ʻelua-cylinder translation clamping mechanism Nā mea hana pā lahilahi me nā lua o loko.Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana o ka mīkini paʻa i ka mea hana, i mea e hiki ai ke hoʻonohonoho pono ʻia me ka lua o loko, maʻamau, hoʻokomo ʻia nā manamana lima 3.
Kiʻi 5 Ke kiʻi hoʻolālā o ka lever-type clamping mechanism o ke koʻokoʻo kākoʻo i loko 5. ʻO ka mīkini hoʻoikaika i alakaʻi ʻia e ka pahu piston rodless paʻa Ma lalo o ka hana o ka pūnāwai, ʻike ʻia ka hoʻohuli ʻana e ka lua-kūlana ʻekolu ala solenoid valve.
Kiʻi 6 Pūnaehana pneumatic o ka pahu piston paʻa ʻole i hoʻopaʻa ʻia Ua hoʻokomo ʻia kahi mea paheʻe hoʻololi ma ke kūlana radial o ka piston o ka pahu piston rodless, a ua hoʻopaʻa like ʻia nā koʻokoʻo hinge ma nā kihi ʻelua o ka slider.Inā hana ka ikaika o waho i ka piston, e neʻe ka piston i ka hema a me ka ʻākau, a laila e hoʻokuke i ka mea paheʻe e neʻe i luna a i lalo.Ke hoʻopaʻa ʻia ka ʻōnaehana, e hana ka lae hinge B i kahi neʻe pōʻai a puni ke kiko A, a ʻo ka neʻe ʻana i luna a me lalo o ka mea paheʻe hiki ke hoʻohui i kahi degere o ke kūʻokoʻa, a ʻo ka oscillation o ke kiko C e pani i ka oscillation o ka cylinder holoʻokoʻa. poloka.
Kiʻi 7 ʻO ka mīkini hoʻoikaika ikaika i alakaʻi ʻia e ka pahu piston rodless paʻa
I ka manawa o ka pahu kuhikuhi kuhikuhi o ka ea compressed ma ka hema hana moku e like me ka hoike ana ma ke kii, ka hema ana o ka pneumatic cylinder, oia hoi, ka rodless ana, komo i ka compressed ea, a me ka piston e neʻe i ka akau ma lalo. ka hana o ke kaomi ea, i emi malie ai ka huina kaomi α o ke kookoo hinge.ʻO ka liʻiliʻi, hoʻonui ʻia ke kaomi ea e ka hopena kihi, a laila hoʻoili ʻia ka ikaika i ka lever o ka mīkini hoʻoikaika ikaika hoʻoikaika mau, e hoʻonui hou ʻia ka ikaika, a lilo i ka ikaika F no ka hoʻopili ʻana i ka mea hana.I ka manawa o ka pahu hoʻomalu kuhikuhi i ke kūlana hana o ke kūlana kūpono, ʻo ke koʻokoʻo ma ka ʻaoʻao ʻākau o ka pneumatic cylinder e komo i ka ea paʻa, hoʻoneʻe i ka piston e neʻe i ka hema, a hoʻokuʻu ka mīkini clamping i ka mea hana.
Kiʻi 8. ʻO ka manipulator pneumatic hoʻopili i loko o ke koʻokoʻo hinge a me 2 lever series booster mechanism
ʻElua mīkini hoʻopaʻa hoʻoheheʻe ʻana o ka ea
Hoʻohana ka mīkini hoʻopaʻa ʻana i ka hopena o ka ea i ka ikaika hoʻoheheʻe i hana ʻia e ke kaomi ʻino i loko o ke kīʻaha hoʻoheheʻe e hoʻoneʻe i ka mea.Hoʻohana nui ʻia e hopu i ke aniani, ka pepa, ke kila a me nā mea ʻē aʻe me ke ʻano nui, ka mānoanoa haʻahaʻa a me ka rigidity maikaʻi ʻole.E like me nā ʻano hana hoʻomohala ʻino, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i loko o kēia mau ʻano: 1. ʻO ke kīʻaha hoʻoheheʻe ʻia ʻO ka ea i loko o ke kīʻaha hoʻoheheʻe ʻia e ʻoki ʻia e ka ikaika kaomi i lalo, i hana ʻia ai ke kaomi maikaʻi ʻole i loko o ke kīʻaha suction. hana ʻia ka ikaika e omo i ka mea.Hoʻohana ʻia ia e hopu i nā mea hana me ke ʻano liʻiliʻi, ka mānoanoa lahilahi a me ke kaumaha māmā.
Kiʻi 9 Nā kiʻi hoʻolālā o ke kīʻaha hoʻopīpī 2. ʻO ke kahe ʻana o ka ea kaomi ʻana i ke kīʻaha hoʻoheheʻe ʻino e hoʻoheheʻe i ka ea i hoʻopaʻa ʻia mai ka pā ea mai ka nozzle, a ʻo ke kahe ʻana o ka ea i hoʻopaʻa ʻia e hoʻohua i kahi jet kiʻekiʻe. e hoʻokaʻawale i ke ea i loko o ke kīʻaha hoʻoheheʻe, i loko o ke kīʻaha hoʻoheheʻe ke kīʻaha.Hoʻokumu ʻia ke kaomi ʻino i loko, a ʻo ka ʻūhā i hana ʻia e ka puʻe ʻino hiki ke omo i ka mea hana.
Kiʻi 10 Ke kiʻi hana o ke kīʻaha hoʻoheheʻe ʻino ʻole o ka ea
3. Ke hoʻohana nei ke kīʻaha hoʻoheheʻe hoʻoheheʻe ʻana i ke kīʻaha uila electromagnetic e hoʻopili ai i ka pauma me ke kīʻaha hoʻoheheʻe.Ke puhi ʻia ka ea, hoʻokuʻu ʻia ka ea i loko o ka lua kīʻaha suction, e hana ana i kahi kaomi maikaʻi ʻole a omo i ka mea.ʻO ka mea ʻē aʻe, ke hoʻopili ke kīʻaha hoʻomalu i ke kīʻaha hoʻoheheʻe i ka lewa, e nalowale ke kīʻaha hoʻoheheʻe a hoʻokuʻu i ka mea hana.
Kiʻi 11 Ke kiʻi hoʻolālā o ke kīʻaha hoʻoheheʻe hoʻoheheʻe ʻana o ka pauma
ʻEkolu hydraulic hope clamping mechanism
1. Hoʻopaʻa maʻamau ka mīkini hoʻopili: Hoʻopaʻa ʻia ka mea hana wili e ka ikaika pre-tightening ikaika o ka puna a hoʻokuʻu hydraulically.Ke hoʻokō ʻole ka mīkini paʻi i ka hana hopu, aia ia i ke ʻano o ka hoʻopaʻa ʻana i ka mea hana wili.ʻO kona ʻano kumu, ʻo ia ka hui o nā pūnāwai i hoʻopaʻa mua ʻia e hana i kahi ʻano hoʻonui ikaika e like me ka ramp a i ʻole ka leve, i neʻe ai ka noho paheʻe i ke axially, hoʻoneʻe i ka paheʻe e neʻe radial, a hoʻopaʻa i ka mea hana wili;ʻO kaʻaila hau kiʻekiʻe e komo i ka noho paheʻe a ʻO ka hydraulic cylinder i hanaʻia e ka pahu e hoʻopili hou i ka pūnāwai, e hoʻoneʻe i ka noho paheʻe a me ka paheʻe i kaʻaoʻao'ē aʻe, e hoʻokuʻu i ka mea hana wili.2. ʻO ka mīkini hoʻopaʻa wehe maʻamau: Hoʻohana maʻamau ia i ka hoʻokuʻu puna a me ka hoʻopili hydraulic, a aia i kahi kūlana hoʻokuʻu ke hoʻokō ʻole ʻia ka hana hopu.Ke hilinaʻi nei ka mīkini hoʻopaʻa ʻana i ka pahu o ka hydraulic cylinder e hoʻohua i ka ikaika pipili, a ʻo ka hōʻemi ʻana o ke kaomi ʻaila e alakaʻi i ka hōʻemi ʻana o ka ikaika clamping.ʻO ka mea maʻamau, hoʻokomo ʻia kahi laka hydraulic me ka hana hilinaʻi ma ka ʻaila ʻaila e mālama ai i ke kaomi ʻaila.3. Hydraulic tightening clamping mechanism: Hoʻomaopopo ʻia ka wehe ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana e ke kaomi hydraulic.Inā pili ka ʻaila ʻaila o nā cylinders hydraulic ma nā ʻaoʻao ʻelua i ka ʻaila kiʻekiʻe, e kokoke nā paheʻe i ke kikowaena me ka neʻe ʻana o ka piston, hoʻopaʻa i ka mea hana wili, a hoʻololi i ka ʻO ka ʻaila ʻaila kiʻekiʻe, nā paheʻe. mai ke kikowaena, a hoʻokuʻu ʻia ka mea hana wili.
4. Compound hydraulic clamping mechanism: Aia kēia mea hana i ka hydraulic cylinder nui a me kahi cylinder hydraulic auxiliary, a ua hoʻohui ʻia kahi pūnāwai disc i ka ʻaoʻao hydraulic cylinder kōkua.Ke komo ka aila kiʻekiʻe i loko o ka hydraulic cylinder nui, hoʻokuʻu ia i ka pahu hydraulic cylinder nui e neʻe, a hele i ke kolamu luna.Hoʻouna ʻia ka ikaika i ka noho paheʻe ma ka ʻaoʻao o ka cylinder hydraulic auxiliary, e hoʻopili hou ʻia ka puna disc, a neʻe ka noho paheʻe;i ka manawa like, neʻe ka noho paheʻe ma ka ʻaoʻao hydraulic cylinder nui ma lalo o ka hana o ka pūnāwai puna, e hoʻokuʻu ana i ka mea hana wili.
ʻEhā mīkini hoʻopaʻa hope magnetic
Hoʻokaʻawale ʻia i nā kīʻaha hoʻoheheʻe electromagnetic a me nā kīʻaha hoʻomoe mau.
ʻO ka chuck electromagnetic ka mea e huki a hoʻokuʻu i nā mea ferromagnetic ma ka hoʻohuli ʻana a me ka hoʻopau ʻana i ke au i loko o ka coil, e hana a hoʻopau i ka mana magnetic.Ke hoʻohana nei ke kīʻaha hoʻoheheʻe mau loa i ka ikaika o ke kila magnet mau loa e huki ai i nā mea ferromagnetic.Hoʻololi ʻo ia i ke kaʻapuni laina mānoanoa i loko o ke kīʻaha omo ma ka hoʻoneʻe ʻana i ka mea hoʻokaʻawale magnetic, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka huki ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā mea.Aka, he omo no hoi ia, a o ka ikaika omo o ka mea omo mau, aole ia e like me ka nui o ka omo electromagnetic.
Ka manawa hoʻouna: Mei-31-2022