Kiʻekiʻe ikehu kiʻekiʻe, kiʻekiʻe ukana Linear Module
1. Nā hiʻohiʻona
○ Maʻalahi e hoʻolālā a hoʻokomo
○ Ka liʻiliʻi a me ke kaumaha māmā
○ ʻO ka pololei kiʻekiʻe
○ Paʻa kiʻekiʻe
○ Ua lako pono.ʻIke ʻia ka ʻōnaehana track i hoʻolālā maikaʻi ʻia e nā mea palena e loaʻa ai ka rigidity maikaʻi loa a me ke kaumaha.E like me ka hōʻike ʻana i ke kiʻi ma lalo nei
Modular
Ma o ka hoʻolālā modular, hoʻohui nā robots ʻoihana ʻo SFKK i nā wili pōpō a me nā paheʻe laina, hiki ke hoʻopau i nā hemahema o nā kahua hoʻokō kuʻuna e like me ke koho ʻana i nā mea alakaʻi a me nā mea hoʻokele, hoʻonohonoho a hōʻoia, nui nui, a me ka manaʻo ākea.No laila, hiki i nā lopako ʻoihana SFKK ke hāʻawi i nā hiʻohiʻona e like me ke koho wikiwiki, hoʻonohonoho ʻana, ka nui paʻa, a me ka rigidity kiʻekiʻe, hiki ke hōʻemi nui i ka manawa hoʻohana a ka mea hoʻohana.
Haawe like ma na aoao eha
ʻO ka ʻōnaehana kahe hoʻihoʻi ma waena o ke ala a me ka mea paheʻe he 2-lālani niho Goethe ma ka ʻili pili ma waena o nā pōpō a me ke awāwa pōpō, me kahi kihi pili 45-degere.ʻO kēia hoʻolālā e hiki ai i ka lopako ʻenehana SFKK ke kū i nā ukana like ma nā ʻaoʻao ʻehā..
Kiʻekiʻe rigidity
Hoʻohana ka hoʻonohonoho ʻana i kahi ʻāpana U, a ma o ka hoʻolālā ʻana o ka polokalamu loiloi element finite, loaʻa kahi helu kaulike ma ka leo a me ka rigidity, e hana i ke ala ʻoi loa ka paʻa, paʻa i ka nui, a me ka māmā i ke kaumaha.
Nā kikoʻī like ʻole
I ka pane ʻana i nā pono hoʻohana like ʻole, ua hoʻomohala ʻia nā ʻano o nā robots ʻoihana SFKK e hiki ai i nā mea kūʻai aku ke koho e like me ka pono o ka hoʻohana ʻana, ka lewa, a me ka ukana.
