I ka pili ʻana i ke ʻano o ka mālama ʻia ʻana o nā grippers uila, nui nā ala like ʻole e hiki ai ke hoʻokō pololei i ka hana hoʻopaʻa ʻana a me ka mana.E hōʻike ana kēia ʻatikala i nā ʻano hana hoʻomalu gripper uila maʻamau, me ka mana manual, ka mana hoʻonohonoho a me ka mana manaʻo sensor.
1. Mana lima
ʻO ka hoʻomalu lima kekahi o nā ʻano hoʻomalu maʻamau.ʻO ia ka mea maʻamau e hoʻomalu i ka hana wehe a pani ʻana o ka gripper ma o kahi lima, pihi a hoʻololi paha.He kūpono ka hoʻomalu lima no nā hana maʻalahi, e like me nā laboratories a i ʻole kekahi mau noi liʻiliʻi.Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ka gripper ma o ka hoʻopili kino ʻana, akā nele i ka automation a me ka pololei.
2. Ka hooponopono papahana
ʻO ka hoʻokele papahana kahi ala ʻoi aku ka holomua o ka hoʻokeleuila uilas.Hoʻopili ia i ke kākau ʻana a me ka hoʻokō ʻana i nā papahana kikoʻī e kuhikuhi i ka hana a ka gripper.Hiki ke hoʻokō ʻia kēia ʻano hoʻokele ma o nā ʻōlelo papahana (e like me C++, Python, etc.) a i ʻole nā polokalamu hoʻokele robot.Hāʻawi ka mana papahana i ka gripper e hana i nā kaʻina paʻakikī a me nā hana loiloi, e hāʻawi ana i ka maʻalahi a me nā mana automation.
Hiki i nā mana i hoʻonohonoho ʻia ke hoʻohui pū i ka ʻikepili sensor a me nā ʻano hana manaʻo e hiki ai i ka hana ʻoi aku ka holomua.No ka laʻana, hiki ke kākau ʻia kahi papahana no ka hoʻoponopono ʻana i ka ikaika wehe a pani ʻana a i ʻole ke kūlana o ka gripper e pili ana i nā hōʻailona hoʻokomo waho (e like me ka ikaika, kaomi, ʻike, etc.).He kūpono kēia ʻano mana no nā noi e koi ana i ka mana pololei a me nā hana paʻakikī, e like me nā laina hui, ka hana automated, etc.
3. Manaʻo manaʻo manaʻo
ʻO ka mana manaʻo manaʻo sensor kahi ala e hoʻohana ai i nā sensor e kiʻi ai i ke kūlana gripper a me ka ʻike kaiapuni a hana i ka mana ma muli o kēia ʻike.Loaʻa nā mea ʻike maʻamau i nā mea ʻike ikaika, nā mea ʻike kaomi, nā ʻike kūlana, a me nā ʻike maka.
Ma o ka mea ʻike ikaika, hiki i ka ʻauwae hoʻopaʻa ke ʻike i ka ikaika i hana ʻia ma luna o ka mea, i hiki ke hoʻomalu ʻia ka ikaika pipili.Hiki ke hoʻohana ʻia nā mea ʻike paʻi e ʻike i ke kaomi pili ma waena o ka gripper a me ka mea e hōʻoia ai i ka hoʻopaʻa paʻa ʻana.Hiki i ka mea ʻike kūlana ke hāʻawi i ke kūlana a me ka ʻike ʻano o ka gripper e hoʻomalu pono i ka neʻe ʻana o ka gripper.
Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻike maka no ka ʻike a ʻimi ʻana i nā mea i ʻimi ʻia, e hiki ai i nā hana ʻoki ʻoki.No ka laʻana, ma hope o ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike maka no ka ʻike ʻana a me ka ʻike ʻana, hiki i ka gripper ke hoʻomalu i ka hana pipili e pili ana i ke kūlana a me ka nui o ka mea i ʻimi ʻia.
Hiki i ka mana manaʻo manaʻo ke hāʻawi i ka ʻikepili manawa maoli a me ka ʻike manaʻo no laila
ʻO kēia ka mea hiki ke hoʻomalu pololei i nā neʻe o ka gripper.Ma o ka manaʻo o ka sensor, hiki i ka gripper ke ʻike a pane i nā loli kaiapuni i ka manawa maoli, a laila hoʻoponopono i nā ʻāpana e like me ka ikaika clamping, kūlana, a me ka wikiwiki e hōʻoia i ka hana paʻa pono a palekana.
Eia kekahi, aia kekahi mau ʻano hoʻokele holomua e koho ai, e like me ka mana ikaika/torque, ka mana impedance a me ka mana manaʻo ʻike.Hiki i ka mana ikaika/torque ke kaohi pono i ka ikaika a i ʻole ka torque i hana ʻia e ka gripper e hoʻololi i nā ʻano a me nā pono o nā mea hana like ʻole.ʻO ka mana impedance e hiki ai i ka gripper ke hoʻoponopono i kona ʻoʻoleʻa a me ka pane ʻana e pili ana i nā loli i nā mana o waho, e ʻae iā ia e hana me kahi mea hoʻohana kanaka a hoʻololi paha i nā ʻano hana like ʻole.
Hoʻohana ka mana manaʻo manaʻo kiʻi i ka ʻenehana ʻike kamepiula a me nā algorithm e ʻike, ʻimi a hahai i nā mea i hoʻopaʻa ʻia ma o ka hoʻoili ʻana kiʻi a me ka nānā ʻana i ka manawa maoli e hoʻokō ai i nā hana pipili pololei.Hiki i ka mana ʻike manaʻo ke hāʻawi i kahi kiʻekiʻe o ka hiki ke hoʻololi a me ka maʻalahi no ka ʻike ʻana i nā mea hana paʻakikī a me nā hana pipili.
ʻO nā ʻano mana o nā grippers uila e pili ana i ka mana manual, ka mana hoʻonohonoho a me ka mana manaʻo sensor.Hiki ke hoʻohana pākahi a hui pū ʻia kēia mau mana no ka hoʻokō ʻana i nā hana hoʻopili pololei, automated a maʻalahi.Pono e loiloi ʻia a hoʻoholo ʻia ke koho ʻana i kahi ala hoʻokele kūpono e pili ana i nā kumu e like me nā pono noi kikoʻī, nā koi pololei, a me ke kiʻekiʻe o ka automation.
Aia kekahi mau mea ʻē aʻe e pono e noʻonoʻo ʻia i ke ʻano o ka mālama ʻana i nā grippers uila.Eia kekahi mau mana a me nā mea pili i kūkākūkā hou ʻia:
4. Manaʻo manaʻo manaʻo a me ka hoʻopaʻa ʻia-loop control
ʻO ka mana manaʻo he ala hoʻomalu e pili ana i ka ʻike manaʻo ʻōnaehana.I loko o nā uila uila, hiki ke hoʻokō ʻia ka mana pani pani ma o ka hoʻohana ʻana i nā sensor e ʻike i ke kūlana, kūlana, ikaika a me nā ʻāpana ʻē aʻe o ka gripper.ʻO ka mana paʻa-loop, ʻo ia ka mea hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻoponopono i nā ʻōlelo aʻoaʻo i ka manawa maoli e pili ana i ka ʻike manaʻo e hoʻokō i ke kūlana makemake a i ʻole ka hana o ka gripper.Hiki i kēia ʻano hoʻomalu ke hoʻomaikaʻi i ka paʻa, pololei a me ka paʻa o ka ʻōnaehana.
5. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka laulā Pulse (PWM).
ʻO ka hoʻololi ʻana i ka laulā Pulse kahi ʻenehana hoʻokele maʻamau i hoʻohana nui ʻia i nā grippers uila.Hoʻoponopono ia i ke kūlana wehe a pani ʻana a i ʻole ka wikiwiki o ka gripper uila ma ka hoʻomalu ʻana i ka laulā pulse o ka hōʻailona hoʻokomo.Hiki i ka mana PWM ke hāʻawi i ka hoʻonā mana pololei a ʻae i ka pane hana gripper e hoʻoponopono ʻia ma lalo o nā kūlana ukana like ʻole.
6. Hoʻopili pili a me ka protocol:
Pono pinepine nā mea uila uila i ke kamaʻilio a me ka hoʻohui ʻana me nā ʻōnaehana hoʻokele robot a i ʻole nā mea hana ʻē aʻe.No laila, pili pū ke ʻano hoʻomalu i ke koho ʻana i nā pilina kamaʻilio a me nā protocols.ʻO nā pilina kamaʻilio maʻamau e pili ana iā Ethernet, port serial, CAN bus, a me nā mea ʻē aʻe, a ʻo ka protocol kamaʻilio hiki ke Modbus, EtherCAT, Profinet, a me nā mea ʻē aʻe.
7. Mana palekana
He mea nui ka palekana i ka wā e mālama aiuila uilas.No ka hōʻoia ʻana i ka palekana o nā mea hoʻohana a me nā mea hana, koi pinepine nā ʻōnaehana hoʻokele gripper i nā hiʻohiʻona palekana e like me ka hoʻomaha ulia pōpilikia, ka ʻike ʻana i ka hoʻokūkū, nā palena ikaika, a me nā palena wikiwiki.Hiki ke hoʻokō ʻia kēia mau hana palekana ma o ka hoʻolālā ʻana i ka mīkini, ka mana hoʻonohonoho a me ka manaʻo o ka sensor.
I ke koho ʻana i kahi ala hoʻokele uila gripper kūpono, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea e like me nā pono noi, nā koi pololei, ka pae o ka automation, nā koi kamaʻilio a me ka palekana.Ma muli o ka hiʻohiʻona noi kikoʻī, pono paha e hoʻopilikino i ka hoʻomohala ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele a i ʻole ke koho ʻana i kahi hopena pāʻoihana e kū nei.ʻO ke kamaʻilio ʻana a me ke kūkākūkā ʻana me nā mea hoʻolako a me nā ʻoihana e kōkua i ka hoʻomaopopo maikaʻi ʻana i nā pono a me nā pōʻino o nā ʻano hoʻomalu like ʻole a koho i ke ala hoʻokele kūpono e hoʻokō i nā pono kikoʻī.
8. Hoʻoponopono Loko Paʻa polokalamu (PLC)
Programmable logic controller he mea hoʻohana maʻamau i hoʻohana nui ʻia i nā ʻōnaehana automation ʻoihana.Hiki ke hoʻohui pū ʻia me nā mea uila uila e hoʻomalu a hoʻonohonoho i nā grippers ma o ka hoʻonohonoho ʻana.Loaʻa i nā PLC nā mea hoʻokomo waiwai / puka puka i hiki ke hoʻohana ʻia e hoʻopili me nā mea ʻike a me nā mea hana e hoʻokō i ka manaʻo mana paʻakikī.
9. E hoʻomalu i ka algorithm a me ka loiloi
ʻO nā algorithms control a me ka loiloi kahi ʻāpana koʻikoʻi o ka hoʻoholo ʻana i ke ʻano o ka gripper.Ma muli o nā koi noi a me nā ʻano o ka gripper, hiki ke hoʻomohala a hoʻohana ʻia nā algorithm mana like ʻole, e like me ka mana PID, fuzzy logic control, adaptive control, etc. nā hana hoʻopaʻa paʻa.
10. Mea hoʻoponopono polokalamu (CNC)
No kekahi mau noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe a me nā hana paʻakikī, nā mea hoʻoponopono programmable (CNC) kekahi koho.Hiki i ka ʻōnaehana CNC ke hoʻokele i kauila uilama ke kākau ʻana a me ka hoʻokō ʻana i nā papahana hoʻokele kikoʻī a hoʻokō i ka mana kūpono a me ka hoʻolālā alahele.
11. Manao mana
ʻO ka mana hoʻomalu o ka gripper uila ka pilina ma o ka mea hoʻohana e launa pū me ka gripper.Hiki iā ia ke paʻi paʻi, ka pā pihi, a i ʻole ke kiʻi kiʻi kamepiula.Hoʻonui ka mana o ka mea hoʻohana i ka pono a me ka maʻalahi.
12. ʻIke hewa a hoʻihoʻi hewa
I ke kaʻina hana o ka gripper, ʻike hewa a me nā hana hoʻihoʻi hewa he mea koʻikoʻi e hōʻoia i ka paʻa a me ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana.Pono ka ʻōnaehana hoʻomalu gripper i hiki ke ʻike i ka hewa, hiki ke ʻike a pane i nā kūlana hewa i ka manawa kūpono, a lawe i nā hana kūpono e hoʻihoʻi a hoʻāla paha.
No ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ke ʻano o ka mana o ka gripper uila e pili ana i nā ʻano he nui, e like me ka programmable controller (PLC/CNC), control algorithm, control interface a me ka ʻike hewa, a me nā mea ʻē aʻe. , degere o ka automation, a me ka hilinaʻi.Eia kekahi, ʻo ke kamaʻilio ʻana a me ke kūkākūkā ʻana me nā mea hoʻolako a me nā ʻoihana ke kī i ka hōʻoia ʻana e koho ʻia ke ala hoʻokele maikaʻi loa.
Ke koho ʻana i kahi ʻano hoʻokele gripper uila, aia kekahi mau mea e noʻonoʻo ai:
13. Hoʻohana mana a me ka pono
Loaʻa i nā ʻano hoʻomalu like ʻole nā pae hoʻohana mana a me ka pono.ʻO ke koho ʻana i nā ʻano mana haʻahaʻa haʻahaʻa a kiʻekiʻe e hiki ke hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a hoʻomaikaʻi i ka hana ʻōnaehana.
14. Scalability a me ka maʻalahi
I ka noʻonoʻo ʻana i nā loli hiki ke koi i ka wā e hiki mai ana, he mea naʻauao ke koho ʻana i kahi ala hoʻokele me ka scalability maikaʻi a me ka maʻalahi.ʻO ia ke ʻano e hiki ke maʻalahi ka ʻōnaehana hoʻomalu i nā hana hou a me nā noi a hoʻohui pū me nā mea hana ʻē aʻe.
15. Uku a me ka loaʻa
Hiki ke loa'a nā kumu kū'ai like 'ole.Ke koho ʻana i kahi ala hoʻokele, pono ʻoe e noʻonoʻo i kāu kālā a me nā koho i loaʻa ma ka mākeke e hōʻoia ʻoe e koho i kahi hopena kūpono a hiki ke loaʻa.
16. Pono a mālama pono
Pono ke ala hoʻomalu i ka hilinaʻi maikaʻi a me ka mālama maʻalahi.ʻO ka hilinaʻi e pili ana i ka hiki o kahi ʻōnaehana e hana paʻa a ʻaʻole hiki ke hāʻule.ʻO ka mālama ʻana ʻo ia ka maʻalahi o ka ʻōnaehana e hoʻoponopono a mālama i ka hoʻohaʻahaʻa ʻana a me nā kumukūʻai hoʻoponopono.
17. Hoʻokō a me nā kūlana
Pono paha kekahi mau noi e hoʻokō i nā kūlana hoʻokō kikoʻī a me nā koi ʻoihana.Ke koho ʻana i kahi ala hoʻomalu, e hōʻoia i ka koho i koho ʻia e pili ana i nā kūlana kūpono a me nā koi hoʻoponopono e hoʻokō i nā pono palekana a me ka hoʻokō.
18. Mea hoʻohana a me ka hoʻomaʻamaʻa hoʻokele
Pono e loaʻa i ke ʻano hoʻomalu kahi mea hoʻohana intuitive a maʻalahi e hoʻohana i hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻomaopopo maʻalahi a hana i ka ʻōnaehana.Eia kekahi, he mea nui e hoʻomaʻamaʻa i nā mea hana e hana i kauila uilaʻōnaehana hoʻomalu pololei a palekana.
Ma ka noʻonoʻo ʻana i nā mea i luna, hiki iā ʻoe ke koho i ke ʻano hoʻokele uila gripper i kūpono i kāu pono noi kikoʻī.He mea nui ia e loiloi i nā pono a me nā pōʻino o kēlā me kēia ʻano hoʻokele a hoʻoholo i nā hoʻoholo i hoʻoholo ʻia e pili ana i nā pono maoli e hōʻoia i hiki i ka gripper uila ke hoʻokō i nā hana i manaʻo ʻia a me nā koi hana.
Ke koho nei pehea e hoʻomalu ai i kāu gripper uila, aia kekahi mau mea ʻē aʻe e noʻonoʻo ai:
19. Pono ka polokalamu a me ka hoʻopilikino
Loaʻa i nā noi like ʻole nā koi kikoʻī no ke ʻano o ka mālama ʻia ʻana o ka gripper, no laila ʻo ka programmability a me ka hana maʻamau he mea nui e noʻonoʻo ai.Hāʻawi kekahi mau ʻano hoʻokele i ka maʻalahi a me nā koho hana maʻamau, e ʻae ana i ka hoʻolālā maʻamau a me ka hoʻonohonoho ʻana e pili ana i nā pono noi.
20. Nā hana nānā a nānā
Hāʻawi kekahi mau kaʻina hana i ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana, e ʻae i nā mea hana e nānā i ke kūlana, kūlana a me nā ʻāpana o ka gripper i ka manawa maoli.ʻO kēia mau mea hiki ke hoʻomaikaʻi i ka ʻike a me ka traceability o nā hana, e kōkua ana e ʻike i nā pilikia kūpono a hana i nā hoʻoponopono
22. Hiki ke mālama mamao a me ka nānā mamao
I kekahi mau hihia, he mau hiʻohiʻona pono ka mana mamao a me ka nānā mamao.E koho i kahi ala hoʻomalu me ka mana mamao a me ka hiki ke nānā i ka hana mamao a me ka nānā ʻana i ke kūlana a me ka hana o ka gripper.
23. Ka hoʻomau a me ka hopena o ke kaiapuni
No kekahi mau noi i koʻikoʻi ka hoʻomau a me ka hopena o ke kaiapuni, ke koho ʻana i kahi ala hoʻomalu me ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ka ikehu, haʻahaʻa ka walaʻau a me nā haʻahaʻa haʻahaʻa.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, nui nā kumu e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana i ke ʻano hoʻokele kūpono nouila uilas, e pili ana i ka programmability, pono hoʻopilikino, ʻike a me ka nānā ʻana i nā hiki, ka hoʻohui ʻana a me ka hoʻohālikelike ʻana, ka mana mamao a me ka nānā ʻana, ka hoʻomau a me ka hopena o ke kaiapuni.Ma ka loiloi ʻana i kēia mau mea a hui pū me nā pono o ka noi kikoʻī, hiki ke koho ʻia ke ala hoʻokele kūpono e hoʻokō pono ai, hilinaʻi a palekana hoʻi i ka hana gripper.
Ka manawa hoʻouna: Nov-06-2023