Pono nā robots ʻoihana i kahi hopena hopena pololei a maʻalahi hiki ke mālama i nā ʻāpana like ʻole.E ʻike i ke ʻano o nā ʻāpana āu e lawelawe ai ma mua o ke koho ʻana i kāu gripper robot hana.Hōʻike kēia ʻatikala i ʻeono mau kumu nui a mākou e noʻonoʻo pono ai i ke koho ʻana i kahi robotic gripper.
1 kinona
ʻO nā ʻāpana Asymmetric, tubular, spherical a me conical kahi poʻo no nā mea hoʻolālā cell robotic.He mea nui e noʻonoʻo i ke ʻano o ka ʻāpana.Loaʻa i kekahi mau mea hana paʻa ke koho o nā manamana lima like ʻole i hiki ke hoʻohui ʻia i ka mea hoʻopili e kūpono i nā noi kikoʻī.E nīnau inā hiki ke hoʻohana ʻia ka mea paʻa no kāu noi kikoʻī.
2 nui
ʻO ka palena liʻiliʻi a me ka nui o nā mea e hana ʻia he ʻikepili koʻikoʻi.Pono ʻoe e ana i nā geometries ʻē aʻe e ʻike i ke kūlana paʻa maikaʻi loa no ka gripper.Pono e noʻonoʻo ʻia ke geometry kūloko a me waho.
3 hapa nui
Ke hoʻohana nei i kahi mea hoʻololi a i ʻole adaptive gripper, pono ia e hōʻoia i ka paʻa pono ʻana o ka mea hana robotic i nā ʻāpana āpau.Nui a pipiʻi nā mea hoʻololi, akā hiki ke hana ma nā ʻāpana virtual o kahi ʻāpana me ka mea hana maʻamau kūpono.
4 kaumaha
Pono e ʻike ʻia ke kaumaha nui o ka ʻāpana.E hoʻomaopopo i ka uku o ka gripper a me ka robot.ʻO ka lua, e hōʻoia i ka mea hoʻopaʻa lima i ka ikaika hoʻopaʻa pono e mālama i ka ʻāpana.
5 Na lako
ʻO ka haku mele ʻana o nā ʻāpana e lilo pū i mea nānā i ka hopena clamping.Hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka nui a me ke kaumaha e ka jig, a pono hoʻi e kūpono nā mea me ka jig e hōʻoia i ka paʻa ʻana o ka ʻāpana.No ka laʻana, ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia kekahi mau grippers e mālama i nā mea palupalu (e like me ka ceramics, wax, metala lahilahi a i ʻole aniani, etc.) a hiki ke hōʻino maʻalahi i nā mea.Akā me nā mea hoʻopili adaptive, hiki i ka ʻili hoʻopaʻa ke hōʻemi kūpono i ka hopena ma ka ʻili o ka ʻāpana palupalu, no laila hiki i nā ʻāpana hoʻomalu ikaika ke lilo i ʻāpana o ka hopena.
6 Hoʻolālā hana
Pono e noʻonoʻo ʻia ka hana ʻana o ka huahana, inā paha e loli ana ia i ka manawa, inā hana ka laina hui i nā ʻāpana like no nā makahiki he ʻumi i hala, ʻaʻole hiki ke loli pinepine.Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā hoʻokomo ka laina hui i nā ʻāpana hou i kēlā me kēia makahiki, pono e noʻonoʻo ʻia e hiki i ka mea hoʻopili ke hoʻokomo i kēia mau hoʻohui.Hiki paha ke noʻonoʻo inā kūpono ka gripper i hoʻohana ʻia no nā noi ʻē aʻe.Me kēia kumu i ka noʻonoʻo, koho i kahi gripper.E hōʻoia i hiki i ka gripper ke hoʻokipa i nā hana e hiki mai ana o ke kelepona robotic.
Ma ka hoʻoholo ʻana i nā kikoʻī ʻāpana, hiki ke hoʻohālikelike ʻia kēia ʻikepili me nā kikoʻī kikoʻī i loaʻa.Hiki ke hoʻoholo ʻia ka huakaʻi hele o ka gripper e ke ʻano a me ka nui o nā ʻāpana e pono e mālama ʻia.Hoʻopili ʻia ka ikaika clamping i koi ʻia me ka noʻonoʻo ʻana i ka mea a me ke kaumaha o ka ʻāpana.He aha nā ʻāpana like ʻole e hiki ai i ka gripper ke mālama, hiki ke ʻike inā pono ka robot i kahi mea hoʻololi mea hana, a i ʻole e hana pono ka gripper hoʻokahi.
ʻO ke koho ʻana i ka gripper kūpono hiki ke hana i ka robot hana maikaʻi a pāʻani i ka hana maikaʻi loa.
Ka manawa hoʻouna: Mei-31-2022