Pono nā lopako ma nā ʻano he nui, e hana ana i nā hana i hiki ʻole i ke kanaka.ʻO ka gripper uila he lopako hoʻopau hope i hoʻohana ʻia no nā hana like ʻole.
Nānā Uila Gripper
ʻO ka gripper kahi mea hana kūikawā i kau ʻia ma ka hope o kahi robot a i hoʻopili ʻia i kahi mīkini.Ke hoʻopili ʻia, e kōkua ka gripper iā ia e mālama i nā mea like ʻole.ʻO ka lima robotic, e like me ka lima kanaka, loaʻa ka pulima lima a me ka kuʻekuʻe lima a me ka lima no ka locomotion.ʻO kekahi o kēia mau grippers e like me nā lima kanaka.
Pōmaikaʻi
ʻO kahi pōmaikaʻi o ka hoʻohana ʻana i nā grippers uila (electric grippers) ʻo ia ka hiki ke hoʻomalu i ka wikiwiki pani a me ka ikaika hoʻopaʻa.Hiki iā ʻoe ke hana i kēia no ka mea ʻo ka mea i huki ʻia e ke kaʻa e pili pono ana i ka torque i hoʻohana ʻia e ka moto.ʻO ka ʻoiaʻiʻo hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka wikiwiki pani a me ka ikaika hoʻopaʻa pono i nā kūlana he nui, ʻoi aku hoʻi i ka wā e lawelawe ai ka gripper i nā mea palupalu.
ʻO kekahi mea ʻē aʻe o ka hoʻohana ʻana i nā grippers uila ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kumukūʻai i hoʻohālikelike ʻia i nā grippers pneumatic.
He aha ka Servo Electric Gripper?
ʻO ka servo electric gripper kahi pahu pahu, kahi sensor kūlana a me kahi kaʻa.Hoʻouna ʻoe i nā kauoha hoʻokomo i ka gripper mai ka pūʻulu mana robot.Aia ke kauoha i ka ikaika paʻa, ka wikiwiki, a i ʻole ka nui o nā kūlana gripper.Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka ʻāpana hoʻokele robot e hoʻouna i nā kauoha i ka mea hoʻopaʻa kaʻa ma o ka protocol communication protocol a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka I/O kikohoʻe.
E loaʻa i ka Gripper Control Module ke kauoha.Hoʻokele kēia module i ka mīkini gripper.E pane ana ke kaʻa servo o ka gripper i ka hōʻailona, a e hoʻololi ke kumu o ka gripper e like me ka ikaika, ka wikiwiki, a i ʻole ke kūlana i ke kauoha.E paʻa ka servo i kēia kūlana kaʻa a kūʻē i nā loli ke ʻole e loaʻa kahi hōʻailona hou.
ʻO nā ʻano nui ʻelua o ka servo electric grippers he 2-jaw a me 3-jaw.E heluhelu e aʻo hou e pili ana i nā ʻano ʻelua.
2 maiuu a me 3 maiuu
ʻO kahi hiʻohiʻona koʻikoʻi o nā grippers ʻelua-auwae ʻo ia ka hāʻawi ʻana i ka ikaika like no ke kūpaʻa.Eia kekahi, hiki ke hoʻololi i ke ʻano o ka mea.Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka 2-jaw grippers no nā ʻano hana like ʻole, akā kūpono pū lākou no nā kaʻina hana automated.
Me ka 3-jaw gripper, loaʻa iā ʻoe ka maʻalahi a me ka pololei i ka wā e neʻe ai i nā mea.He mea maʻalahi hoʻi nā ʻauwae ʻekolu i ka hoʻolikelike ʻana i nā mea hana poepoe me ke kikowaena o ka mea hakakā.Hiki nō hoʻi iā ʻoe ke hoʻohana i ka 3-jaw gripper no ka lawe ʻana i nā mea ʻoi aku ka nui ma muli o ka nui o ka ʻili a me ka paʻa ʻana o ka manamana lima ʻekolu.
palapala noi
Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i nā mea hoʻopaʻa uila servo, a me nā ʻano ʻē aʻe o nā mea uila, e hana i nā hana hui ma ka laina hana.ʻO kahi koho, hiki iā ʻoe ke hoʻohana iā lākou no nā noi mālama mīkini.Hiki i kekahi mau mea paʻa ke lawelawe i nā ʻano like ʻole, i kūpono ia no kēia mau ʻano hana.Hoʻohana maikaʻi ʻia nā mea hoʻopaʻa uila ma nā keʻena ea maʻemaʻe i loko o nā hale hana.ʻAʻole hoʻohaumia nā mea hoʻopaʻa uila i ka lewa a hāʻawi lākou i ka hana like me ka pneumatic grippers.
E koho i kahi hoʻolālā maʻamau
Nui nā kumu e pono ai ʻoe i kahi hoʻolālā maʻamau no kāu gripper uila.ʻO ka mea mua, hiki i nā hoʻolālā maʻamau ke mālama maikaʻi i nā mea palupalu a ʻano ʻano ʻē paha.Hoʻohui ʻia, hoʻolālā ʻia nā grippers maʻamau no kāu noi.Inā makemake ʻoe i kahi wili uila maʻamau, e ʻoluʻolu e kelepona mai iā mākou
Ka manawa hoʻouna: Dec-14-2022