He kahua kēia e aʻo ai iā ʻoe pehea e koho ai i kahi gripper uila kūpono!
[Q] Pehea e koho koke ai i kahi wili uila kūpono?
[Pane] Hiki ke koho wikiwiki ʻia ma o ʻelima mau kūlana:
① E koho i ka ikaika pipili e like me ke kaumaha o ka mea hana;
② E koho i ka hahau ʻana e like me ka nui o ka mea hana;
③ E koho i ka gripper uila kūpono a me ka nui e like me ke ʻano hoʻohana;
④ E koho i nā mea hana e like me nā koi hopu (e like me ka hoʻopaʻa ʻana iā ia iho, ka hoʻololi ʻana i ka envelopp, ka hoʻololi ʻole ʻana, a me nā mea ʻē aʻe).
⑤ E koho i ka ʻili uila e pili ana i ka pae IP e like me nā koi o ke kaiapuni hoʻohana.
[Q] He aha ke ala huakaʻi kūpono?
[Pane] ʻO ia ka laulā kiʻekiʻe loa e hiki ai i nā manamana lima o ka mea hoʻopaʻa lima ke neʻe manuahi.Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau ʻana o ka ʻauwae gripper ma mua o ka mamao loa e pono ai e hoʻoneʻe i ka manamana lima, ua kūpono ka mea hoʻopaʻa me kēlā hahau.
[Q] Kākoʻo anei ka ʻili uila i ka hoʻopaʻa ʻana i ke anawaena o loko?
[Pane] Kākoʻo ka mea hoʻopaʻa uila i ka hoʻopaʻa ʻana i ke anawaena o loko, ʻo ia hoʻi, hiki i ka mea hoʻopaʻa uila ke hana i ka mana ikaika a me ka mana wikiwiki no ka wehe ʻana a me ka pani ʻana.
[Q] He aha ke kihi huli ʻana i kākoʻo ʻia e ka rotary gripper?
[Pane] Kākoʻo ʻia ʻo RGI ka hoʻololi ʻana i ka ʻili uila.
[Q] He aha ke ʻano kaʻa kaʻa i hoʻohana ʻia no ka ʻili uila?
[Pane] E hoʻohana i ka ikehu kiʻekiʻe kiʻekiʻe paʻa mau magnet synchronous DC motor.Hoʻohana ia i kahi hoʻolālā slotless kiʻekiʻe.Hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa kaʻa a me nā kaʻa servo maʻamau, he kiʻekiʻe kiʻekiʻe ka torque mau, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, pololei ka hoʻoponopono wikiwiki, liʻiliʻi liʻiliʻi, paona māmā, haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, a me ka hoʻoikaika ikaika a me ka hana deceleration.Pōmaikaʻi.
[Q] Pehea ka pololei o ka ʻili uila?
[Pane] Hiki ke hoʻihoʻi hou ʻia ke kūlana paʻa i ka 0.02mm (ʻelua mau uea);hiki i ka helu hoʻokaʻawale kūlana ke piʻi i ka 0.03mm (ʻekolu uea);hiki i ka pololei o ka mana ikaika ke piʻi i ka 0.1N (i hala ʻia e ka ʻoihana hana honua ka hōʻoia ʻana o nā mea kūʻai aku ʻo Top10).
[Q] Ke hoʻohālikelike ʻia me nā maiuu ea, he aha nā mea maikaʻi o nā maiʻu uila?
[Pane] ① Hiki i nā mea hoʻopaʻa uila ke hoʻokō pololei i ka mana ikaika, a ʻo nā mea i koi ʻia no ka hoʻomalu ʻana i ka ikaika, e like me nā ʻāpana lahilahi a palupalu, ʻaʻole ia e hōʻino i nā ʻāpana;
②Hiki i ka mea hoʻopaʻa uila ke hoʻoponopono i ka hahau ʻana e ʻike i ka hoʻopili ʻana o nā ʻāpana o nā nui like ʻole;
③ Hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka wikiwiki hoʻopaʻa ʻana o ka gripper uila, hiki ke hoʻolālā naʻauao e hoʻomaikaʻi i ka hana pono;
④ʻO ka hoʻolālā hoʻohui hoʻohui o ka uila uila, pili pono i ke kaʻa, hoʻomaʻamaʻa nui i ka uwea o ka laina hana a mālama i kahi nui, a maʻemaʻe a palekana;
⑤ ʻOi aku ka haʻahaʻa o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu o ka mea hoʻoheheʻe uila ma mua o ka hoʻohana ʻana i ka ea.
Kino liʻiliʻi, mea hoʻokele uila ikehu nui
1. Hoʻolauna huahana
Hoʻohui ka miniature servo electric actuator i kahi micromotor, kahi mea hoʻoemi honua, kahi mīkini screw, kahi sensor, a me kahi ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana, hiki ke hoʻomaopopo i ka mana servo pololei i kēlā me kēia kūlana i loko o ka pae stroke.ʻAʻole e nalowale ka ʻike kūlana ma hope o ka pau ʻana o ka mana, a ʻaʻohe hana zeroing e koi ʻia.
ʻO ke kiʻikuhi hana hoʻoheheʻe micro linear actuator
ʻO ka hoʻolālā hoʻohui o ka micro servo actuator drive a me ka mana, liʻiliʻi liʻiliʻi, kiʻekiʻe mana kiʻekiʻe, kiʻekiʻe kiʻekiʻe ka manaʻo manaʻo a me ke kūlana kiʻekiʻe.
ʻO ke kiʻi hoʻokalakupua laina micro
2. Nā pono nui
①ʻO ka mea hana uila servo liʻiliʻi me ka mana kiʻekiʻe loa ma Kina.
② Hiki ke kiʻekiʻe ke kūlana kiʻekiʻe loa i ka pae micron.
③ Kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hoʻohui ʻana, hiki i nā ʻenekini noi ke nānā aku i ka hoʻomohala ʻana i nā hana pono.
④ Loaʻa iā ia ka ʻenehana mīkini waiwai a me ke kikowaena uila.
⑤ʻOi aku ma mua o 100 mau hiʻohiʻona e hoʻokō i nā pono o nā kahua noi like ʻole.
⑥Hoʻokumu kūloko, manawa hoʻopuka paʻa, kākoʻo i ka hana maʻamau.
3. Ke kuhikuhi noi huahana
Nā noi nui: ʻoihana lapaʻau, noiʻi ʻepekema a hoʻonaʻauao, ʻenehana ʻoihana, aerospace, mea uila uila.
4. He aha ke kumu hana o ka linear actuator?
ʻO ka Micro Linear Actuator kahi micro servo electric push rod, e hoʻohui i ka micro motor, reducer, screw mechanism, sensor a me ka ʻōnaehana mana hoʻokele, a hiki ke hoʻomaopopo i ka mana servo pololei i kēlā me kēia kūlana i loko o ka pae o ka stroke.ʻAʻole e nalowale ka ʻike kūlana ma hope o ka pau ʻana o ka mana, a ʻaʻohe hana zeroing e koi ʻia.
5. ʻO wai ka moʻo e hiki ke māhele ʻia e like me ka hana?
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā miniature linear servo drive i ʻelua pūʻulu: ʻano maʻamau a me ke ʻano mana ikaika e like me kā lākou mau hana.ʻO ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona kūpono a me ka kānana algorithm hiki ke ʻike i ka ikaika maoli o ka micro linear servo drive.
Ka manawa hoʻouna: Feb-04-2023