He aha ka ʻokoʻa ma waena o nā grippers uila a me nā grippers pneumatic i hoʻohana ʻia i ka ʻoihana?

Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā Grippers i kekahi mau ʻano, me ka uila a me ka pneumatic.No laila, he aha ka ʻokoʻa ma waena o nā grippers uila a me nā grippers pneumatic?

1: He aha ka mea hoʻopaʻa lima ʻoihana?

Ua ʻike ʻia nā mea hoʻopaʻa lima ʻoihana he mechanical gripper mechanisms.Hoʻolālā ʻia ka mīkini gripper robot e like me nā koi hana maoli a loaʻa nā ʻano like ʻole.
ʻO ka mīkini lima lima maʻamau ʻelua mau manamana lima, kahi i hōʻike ʻia e ka neʻe ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana a me nā waiwai mīkini.A laila, e kamaʻilio kākou e pili ana i kekahi mau mea nui.ʻO kekahi o ka pneumatic end clamping mechanism, ka mea i hōʻike ʻia e ka wikiwiki o ka hana wikiwiki, hele mai ka fluidity mai ka ʻōnaehana hydraulic, liʻiliʻi liʻiliʻi o ke kaomi ʻana, a kūpono no ka hoʻokele mamao.ʻO ka lua, ʻo ia ka mīkini hoʻopaʻa hope ʻana, kahi e hoʻohana ai i ka ikaika o ke kīʻaha hoʻoheheʻe e hoʻoneʻe i ka mea.He mea kūpono ia no nā mea me ka hoʻonui haʻahaʻa i ka lakene hiʻohiʻona a me ka mānoanoa, e like me ke aniani, ka pepa wale nō, a me nā mea ʻē aʻe.Akā, i ka hopena o ka lā, hiki i nā maiuu o nā robots ʻenehana ke kōkua iā mākou e hana maikaʻi i kā mākou mau hana.

2. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka gripper uila a me ka gripper pneumatic

Hoʻohālikelike ʻia me nā grippers pneumatic, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā grippers uila i ke kula o ka ʻenehana ʻenehana i kēia mau hiʻohiʻona:
1), ʻo ke ʻano kaʻa uila he ʻano paʻa paʻa ponoʻī, hiki ke pale aku i nā mea hana hana mai ka pōʻino ʻole o ka mana.Ke hoʻohālikelike ʻia me nā grippers pneumatic, ʻoi aku ka palekana;
2), loaʻa i ka gripper uila kahi hana mana programmable e hoʻokō ai i ke kūlana multi-point.ʻElua wale nō kū ʻana o nā mea hoʻopaʻapaʻa pneumatic, ʻoiai ʻoi aku ka nui o nā kuki uila ma mua o 256.Hiki ke hoʻomaluʻia ka wikiwiki a me ka hoʻohaʻahaʻaʻana o ka manamana uila e hoʻemi i ka hopena o ka mea hana.
3), ʻo ka gripper uila he mea hiki ke hoʻokō i ka mana ikaika, ʻoiai ʻo ka pneumatic gripper he kaʻina oscillating.Ma ke kumu, aia ka oscillation, kahi paʻakikī e hoʻopau.Hiki ke hoʻololi ʻia ka ikaika clamping o ka gripper uila e ʻike ai i ka mana ikaika o ka loop loop.Hiki i ka pololei o ka clamping force ke hiki i 0.01N, a hiki ke ana i ka pololei 0.005mm.ʻAʻole hiki ke kāohi ʻia ka ikaika a me ka wikiwiki o nā grippers pneumatic, no laila ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia no ka hana maikaʻi me ka maʻalahi.
4), ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka leo o ka gripper uila ma mua o ka gripper pneumatic.He mea maʻalahi hoʻi e hoʻokomo.He maʻalahi ka mālama.

pneumatic gripper

Pahu Uila

3. Nā pōmaikaʻi o ka gripper uila

1. E hoomalu i ke kulana o na auwae
Hiki ke hoʻoholo ʻia ke kūlana o nā ʻauwae me ka hoʻohana ʻana i ka motika i hoʻopaʻa ʻia a me kahi hoʻolālā mana kūpono.ʻO ka mea like ʻole, me nā ʻauwae kuʻuna, pono maʻamau ke paʻa i ka hahau piha.I ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻopaʻa uila, e hoʻohana wale i ka ʻae kūpono kokoke i ka ʻāpana a laila hoʻemi i ka huakaʻi.Hoʻomaʻamaʻa nā hoʻololi ʻāpana i ke koho ʻana i kahi ākea ākea o ka nui o nā ʻāpana me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i nā manawa pōʻai hana.
2. E hoʻomalu i ka paʻa a me ka wikiwiki
No ka mea e pili pono ana ke kaʻa kaʻa i ka torque i hoʻohana ʻia, hiki ke hoʻomalu i ka ikaika paʻa.Pela no ka wikiwiki pani.No ka laʻana, kōkua paha kēia i nā ʻāpana palupalu.